Dans la nature, la plupart des girafes vivent en Afrique centrale, orientale et australe, au sud du désert du Sahara. Leur aire de répartition s'étend du Tchad au nord à l'Afrique du Sud au sud. Un petit groupe vit également en Afrique de l'Ouest au Niger.
Les girafes préfèrent une habitude où les acacias et les mimosas sont abondants. Les feuilles de l'acacia sont leur nourriture préférée. Leurs patries comprennent des prairies, des savanes et des zones boisées ouvertes. Lorsque l'acacia n'est pas disponible, ils broutent d'autres feuilles et pousses d'arbres ainsi que de l'herbe et des buissons qui poussent le long du sol.
Dans le passé, de grands groupes de girafes parcouraient également l'Afrique de l'Ouest. La population a fortement chuté au cours du 20ème siècle alors que la population humaine augmentait dans la région. En 2014, il ne restait qu'un petit groupe dans le sud-ouest du Niger.