Les triceps sont situés à l'arrière de la partie supérieure des bras et vont de l'épaule au coude. Les biceps sont les muscles situés à l'avant de la partie supérieure du bras opposés au triceps.
Chaque muscle triceps a trois parties distinctes. La longue tête commence à l'épaule et court jusqu'au coude. La tête latérale commence au sommet de l'humérus, le long os du haut du bras, et longe l'arrière du bras, se fixant au coude. La tête médiale prend naissance plus bas et sous les deux autres sections. Chaque partie du muscle triceps contient différentes combinaisons de types de fibres musculaires et est principalement contrôlée par le nerf radial.
