Les pingouins dorment à la fois sur terre et lorsqu'ils flottent en mer. Il n'est pas rare que les pingouins dorment debout, bien qu'ils dorment aussi allongés.
Lorsque les pingouins ont des œufs pour se réchauffer et se protéger du froid, il est courant qu'ils dorment debout ou même regroupés en groupes pour rester au chaud pendant leur sommeil. Les pingouins dorment avec leurs nageoires sorties afin de conserver plus de chaleur corporelle. Lorsque les manchots muent, ils dorment plus que d'habitude dans le cadre d'une stratégie visant à économiser l'énergie, car ils ne mangent pas beaucoup pendant cette période.