Selon Nature Watch, le ver de terre n'a pas de colonne vertébrale et n'a donc pas de squelette. Cette créature segmentée est classée parmi les invertébrés. Le ver de terre est composé d'un épiderme muqueux et de divers segments qui aident à définir sa structure.
Les vers de terre se composent généralement d'au moins deux segments principaux, le péristomium et le périprocte. Le péristomium est le premier segment du corps d'un ver de terre qui comprend la bouche. Le périprocte est situé à l'extrémité postérieure d'un ver de terre. Un gonflement distinctif appelé clitellum, que l'on ne trouve que sur les vers de terre sexuellement matures, se situe entre les deux segments principaux. Pour identifier une espèce spécifique de ver de terre, recherchez des gonflements glandulaires situés sur les côtés du clitellum appelés tubercula pubertatis. L'emplacement et l'apparence de ces renflements diffèrent selon les espèces de vers de terre matures.