Les planètes se déplacent dans les deux sens dans le ciel. Parce que la Terre se déplace également et est plus proche que Mars et les planètes extérieures, la direction du mouvement de ces planètes change parfois comme on le voit depuis la Terre. Par convention, leur mouvement d'ouest en est est appelé prograde.
Vues de la Terre, les planètes extérieures passent la majorité de leur temps en mouvement prograde. Le mouvement d'est en ouest est appelé rétrogade et se produit lorsque la révolution orbitale de la Terre rattrape les orbites extérieures plus lentes et les dépasse. Les planètes passent la majorité de leur mouvement dans le ciel en prograde, comme on le voit depuis la Terre.
