Selon le Center for Disease Control, le mille-pattes domestique commun a un venin toxique qui n'est pas considéré comme toxique pour la plupart des humains, bien que la morsure soit souvent douloureuse. Les petits enfants et les personnes allergiques aux piqûres d'abeilles faire face à un choc anaphylactique potentiel s'il est mordu par de plus gros mille-pattes.
Le venin du mille-pattes est utilisé pour neutraliser ou tuer sa proie avant de le consommer. Le mille-pattes injecte son venin à travers une paire de crocs qui sont en fait une paire évoluée de pattes avant. Les mille-pattes ne sont pas des insectes mais sont de proches parents de la famille des crustacés.
Bien que nommé pour ses "cent" pattes, un mille-pattes peut avoir aussi peu que 20 pattes ou jusqu'à 300 selon la taille de son corps.
