Les singes, en particulier les singes capucins, sont entraînés pour aider les personnes souffrant de lésions de la moelle épinière. Ces blessures les empêchent de se déplacer ou d'effectuer de nombreuses tâches sans aide. L'aide des singes de service leur permet de vivre de façon autonome.
Les singes de service sont entraînés à effectuer des tâches telles qu'allumer et éteindre les interrupteurs d'éclairage, placer des CD dans des lecteurs de CD et gratter leurs propriétaires à l'aide d'un chiffon spécial pour démangeaisons. Les singes sont également entraînés à effectuer d'autres tâches quotidiennes, telles qu'allumer des ordinateurs et d'autres appareils électroniques, tourner les pages de livres, ramasser les objets tombés et jeter les ordures. Les singes de service sont entraînés progressivement sur trois à cinq ans à l'aide de renforcement positif et de pointeurs laser jusqu'à ce qu'ils puissent effectuer des tâches à domicile. Les soignants humains ont tendance à répondre aux besoins de soins personnels et à toute aide dont les patients ont besoin en dehors de la maison.
La majorité des singes de service sont placés avec des patients souffrant de lésions de la moelle épinière. Certains d'entre eux sont placés auprès de personnes atteintes de maladies qui limitent considérablement leur mobilité, comme les personnes atteintes de dystrophie musculaire ou de sclérose en plaques. Malgré l'aide que les singes de service fournissent aux personnes handicapées, à partir de 2011, seuls les chiens sont reconnus comme animaux d'assistance en vertu de l'Americans with Disabilities Act. Certains États font des exceptions à la règle de l'ADA.