Bien que leur structure soit différente de celle des mammifères terrestres, les dauphins ont des os. Parce que l'eau rend les dauphins relativement légers, leurs os n'ont pas beaucoup à supporter, ils ne sont donc pas aussi solides qu'un ossements de mammifères terrestres.
Les membres antérieurs d'un dauphin sont adaptés en nageoires, et ils ont des os de bras raccourcis mais pas de doigts. Ils ont un os pelvien, mais la majorité de la puissance d'un dauphin vient de son arrière-train. La queue est bien développée, car c'est la principale source de propulsion, et l'évolution de la physiologie du dauphin a transformé des parties externes telles que les oreilles et les organes génitaux en organes internes.
