Les crabes ont un système nerveux divisé qui se compose d'un ganglion dorsal, qui est le cerveau du crabe, et d'un ganglion ventral. Un ganglion circumoesophagien relie les deux parties. Le cerveau du crabe est situé entre ses yeux, tandis que le ganglion ventral est sous ses organes et entre ses pattes.
Le cerveau d'un crabe est extrêmement petit, encore plus petit que la pointe d'un crayon. Il traite les informations que le crabe recueille avec ses yeux, tandis que le ganglion ventral fournit les nerfs aux pattes et aux organes sensoriels. Une préoccupation concernant le cerveau d'un crabe est de savoir s'il est suffisamment sophistiqué pour permettre à un crabe de ressentir de la douleur. Alors que de nombreuses études concluent que le cerveau du crabe est trop petit, certains scientifiques ne sont pas d'accord.