Tous les vrais crabes ont 10 pattes disposées par paires. La paire la plus à l'avant est modifiée en une paire de pinces ou de pinces, et les quatre autres paires sont utilisées pour la locomotion. Pour certains crabes nageurs, la dernière paire de pattes est aplatie pour former des pagaies.
Les crabes sont des crustacés de l'infraordre Brachyura, et ils représentent environ la moitié de tous les décapodes, ou créatures à 10 pieds. Il existe 6 793 espèces de crabe. Il s'agit d'un groupe diversifié, dont la taille va du petit crabe de pois, qui mesure moins de 1 pouce de diamètre, au crabe araignée japonais, qui a une envergure de patte allant jusqu'à 13 pieds.
