Les plantes et les animaux sont tous deux des eucaryotes multicellulaires. Avec les champignons, ils sont les seuls organismes au monde capables de construire de grands corps. Contrairement à la plupart des champignons, les plantes et les animaux ont des tissus différenciés qui se développent en organes discrets.
Au niveau cellulaire, les plantes et les animaux sont très similaires. Les deux ont des cellules qui sont grandes, comparées aux cellules procaryotes, et complexes à l'intérieur. Toutes les cellules eucaryotes ont des membranes plasmiques simples, contrairement aux parois cellulaires complexes des procaryotes. Ils ont également des arrangements internes complexes d'organites intracellulaires spécialisés pour remplir diverses fonctions dans la chimie du corps. La plupart des cellules végétales et animales ont un noyau, qui abrite le matériel génétique de l'organisme.
Ce matériel génétique est organisé de manière similaire pour les deux groupes. Dans chacun, l'ADN est disposé de manière linéaire, avec des chromosomes identifiables disposés le long de sa longueur. Ce modèle de plusieurs chromosomes en ligne droite est unique aux eucaryotes, car les organismes procaryotes organisent leur ADN en un seul chromosome en forme d'anneau.
Les animaux et les plantes diffèrent dans leurs moyens d'acquérir de la nourriture, les plantes synthétisant de manière autotrophe les glucides de la lumière du soleil et les animaux récoltant ces nutriments en mangeant des plantes. Cependant, le processus de digestion chimique et de transfert d'énergie au sein des cellules est presque identique.