Lagomorpha, l'ordre des mammifères comprenant les lièvres, les lapins et les pikas, a évolué en Asie il y a plus de 40 millions d'années. L'éclatement des continents peut être responsable de la répartition des espèces de lapins. Les lapins européens, Oryctolagus cuniculus, sont originaires de l'Espagne moderne il y a 4 000 ans.
Le lapin européen est la seule espèce de lapin domestiqué. Ils ont d'abord été domestiqués par des moines en France au 5ème siècle, et la Grande-Bretagne a emboîté le pas au 12ème siècle. Au Moyen Âge, les lapins sont devenus une source de nourriture et de fourrure largement utilisée ainsi que des animaux de compagnie populaires parmi la noblesse. Une variété d'espèces de lapin apparaît dans l'écriture et la peinture du XVe au XIXe siècle et continue d'être vue au XXIe siècle.