Ulysse a montré sa bravoure en combattant vaillamment dans la guerre contre Troie, faisant face à de grands dangers lors de son voyage de retour de dix ans et débarrassant sa maison des prétendants parasites de sa femme à son retour. Au cours de sa longue épreuve après avoir encouru la colère de Poséidon, il a eu de nombreuses occasions de démontrer son ingéniosité, sa ruse et son courage.
Selon « l'Iliade » et « l'Odyssée », les poèmes épiques d'Homère, Ulysse a non seulement fait preuve d'un grand courage pendant la guerre de Troie, mais a également persuadé d'autres, y compris Agamemnon, de persévérer dans la bataille. Ulysse a imaginé le stratagème de se cacher dans le cheval de bois massif offert aux Troyens, le stratagème qui a renversé le cours de la guerre.
Au début de son voyage de retour, Ulysse et ses hommes, après avoir visité le pays des Lotus-Mangeurs, arrivèrent au pays des Cyclopes. Pour sauver ses hommes, Ulysse a aveuglé le cyclope Polyphème.
Cela a rendu furieux son père Poséidon, qui a maudit Ulysse avec 10 ans d'errances supplémentaires. Pendant ce temps, il a rencontré la race de cannibales géants appelés les Laestrygones, Circé la déesse-sorcière qui a transformé certains de ses hommes en porcs, Scylla le monstre à six têtes et Calypso l'enchanteresse. Finalement, Ulysse rentra chez lui déguisé. Le croyant mort, sa femme, entourée de prétendants, proposa d'épouser celui qui serait capable de tendre l'arc d'Ulysse et d'envoyer une flèche à travers 12 axes de hache. Après qu'Ulysse ait été le seul à pouvoir commettre l'acte, il a massacré les prétendants et a retrouvé sa femme et sa maison.
