On pense que les planétésimaux se forment lorsque des particules de poussière, des débris et des roches qui se trouvent à proximité dans l'espace dans un jeune système planétaire sont attirés les uns vers les autres par des forces gravitationnelles et se compressent pour former un objet solide. Les planétésimaux représentent la première étape de la formation des planètes.
Les planétésimaux peuvent être de petits objets qui ne mesurent que quelques mètres de diamètre ou ils peuvent atteindre plusieurs kilomètres de diamètre. On pense que la naissance des planètes commence avec un disque protoplanétaire, qui est un disque composé de petites particules telles que de la poussière et des débris tournant autour d'une protoétoile centrale.
La gravité est la principale force qui entraîne la formation des planètes à partir des planétésimaux. La gravité est présente entre deux objets quelconques de l'univers, et la force de gravité dépend de la taille des objets et de leur distance les uns par rapport aux autres.
Avec un disque protoplanétaire, la gravité agit sur les particules les plus proches les unes des autres et les rapproche pour entrer en collision et former de petits objets. Ces objets grossissent en raison de l'ajout continu de particules par gravité et sont appelés planétésimaux. Au fur et à mesure que de plus en plus d'objets entrent en collision avec les planétésimaux, ils se séparent ou deviennent de plus en plus gros jusqu'à former des planètes ou des lunes, selon Universe Today.