La plupart des espèces de lézards sont quadrupèdes et rampent à l'aide de leurs quatre membres et de leur queue. Certaines espèces n'ont pas de pattes et glissent comme des serpents. Certains lézards, comme les geckos, peuvent adhérer à des surfaces verticales ou inversées et se déplacer librement dessus.
Environ 6 000 espèces connues de lézards vivent dans le monde, à l'exception majeure de l'Antarctique. Les lézards sont étroitement liés aux serpents et les lézards sans pattes sont difficiles à différencier des serpents. Une différence clé entre les serpents et les lézards est la présence d'oreilles extérieures, qui manquent aux serpents. De plus, les lézards sans pattes sont incapables de décrocher leurs mâchoires de la même manière que les serpents.
