Les vers de terre ont des soies appelées soies sur chaque segment de leur corps, qui se déplacent vers l'intérieur et l'extérieur pour saisir le sol et les pousser. Les soies fonctionnent comme des ancres lorsque le ver se déplace dans des tunnels souterrains ou sur la surface du sol et les muscles du corps du ver le poussent en avant ou en arrière.
Les vers de terre peuvent ramper vers l'avant ou vers l'arrière, mais ils se déplacent le plus souvent vers l'avant. La tête d'un ver de terre peut être distinguée de sa queue en observant la direction dans laquelle le ver se déplace.
Les vers de terre ont un corps long et mince composé de segments avec un collier ou une bande appelé clitellum. Le clitellum sécrète le mucus qui forme le cocon nécessaire pour contenir les embryons du ver. Si un ver de terre est coupé en deux, la moitié arrière meurt, mais la moitié avant peut survivre si elle contient le clitellum et au moins 10 segments derrière le clitellum. La moitié avant du ver se régénère et ajoute de nouveaux segments à son corps. Les nouveaux segments sont généralement de couleur plus claire et de diamètre légèrement plus petit que les segments d'origine.
Les vers de terre n'ont pas d'yeux, mais ils ont des organes sensibles à la lumière et au toucher. Ces organes les aident à trouver leur chemin en détectant l'intensité lumineuse et en ressentant les vibrations du sol.