Une girafe femelle s'appelle une vache. Les girafes femelles Rothschild mesurent environ 15 pieds de haut, tandis que les vaches girafes réticulées atteignent environ 15 ½ pieds.
Les girafes femelles mettent bas debout 15 à 16 mois après l'accouplement. Habituellement, un seul enfant naît, mais des jumeaux sont possibles. Les mères accordent une grande attention aux nourrissons. Après l'âge d'environ un mois, les mères et les veaux rejoignent une crèche, qui est un groupe de soins coopératifs. Les mères surveillent les veaux à tour de rôle, afin que tous les adultes aient plus de temps pour se nourrir. Cependant, chaque mère allaite son propre veau. Après environ un an, la mère et sa progéniture sont prêtes à quitter le groupe.