Les baleines femelles sexuellement matures sont appelées vaches. Les mâles matures sont souvent appelés taureaux, et la progéniture d'une vache et d'un taureau est appelée veau.
Chaque année, certaines espèces de baleines, comme les rorquals bleus, parcourent des milliers de kilomètres et traversent les océans pour atteindre leurs lieux de reproduction. Les baleines femelles se reproduisent une fois tous les 1 à 6 ans. Selon les espèces, la période de gestation dure entre 9 et 18 mois. Parce que les baleines sont des mammifères, les baleines femelles portent les petits dans leur ventre avant de mettre bas. Lorsque les veaux naissent, ils dépendent du lait de leur mère jusqu'à deux ans.
