Un bébé singe est appelé un « nourrisson ». Les singes et les singes sont génétiquement proches des humains, il semble donc approprié de partager les mêmes noms pour leurs petits. Tous les animaux reçoivent des noms de bébé au moment de la naissance.
Les singes adultes ont de grands instincts paternels lorsqu'ils s'occupent des jeunes. Une attention particulière est accordée aux besoins de base en matière de nettoyage et de toilettage. Le singe adulte veille sur le nourrisson pendant le temps de repos et de développement personnel. Pendant les heures d'allaitement, le singe adulte est sensible et attentif. La mère adulte maintient un lien étroit avec l'enfant et ne laisse jamais l'enfant hors de vue trop longtemps.
Les ouistitis et les tamarins naissent généralement en multiples, mais les mères ne portent pas le poids de la responsabilité d'élever les jeunes. Contrairement à d'autres espèces, le père joue le rôle principal et la mère ne nourrit que les nourrissons. Le ouistiti pygmée est le plus petit des singes et pèse environ 4 onces à l'âge adulte.
Quand un bébé singe naît, il participe au processus de naissance en s'extirpant du corps de sa mère. La couleur d'un singe nouveau-né peut être différente de celle de ses parents. Les singes langur bruns adultes, par exemple, donnent naissance à des bébés orange. La couleur du nourrisson change pour correspondre à la couleur de ses parents 6 mois après la naissance.
Les singes nouveau-nés s'accrochent à leur mère lorsqu'ils voyagent. Certaines espèces, comme les ouistitis et les tamarins, sont portées sur le dos de leurs pères. Lorsqu'ils ne sont pas en transit, les nourrissons passent la plupart de leur temps à jouer, ce qui les aide à développer leurs aptitudes physiques et sociales.