Un très jeune singe, comme un très jeune être humain, est appelé un « nourrisson ». Parfois, les jeunes singes sont également appelés « bébés », reflétant la relation génétique étroite entre les singes et les humains et les nombreuses similitudes entre nos jeunes.
Les singes légèrement plus âgés, dont le développement est similaire à celui d'un tout-petit, d'un enfant ou d'un adolescent humain, ne reçoivent pas de conditions spéciales. Au-delà de la petite enfance, un singe est désigné par son sexe, mâle ou femelle, avec des modificateurs tels que « sexuellement mature », « adolescent » ou « pré-adolescent » pour indiquer son âge. Certains primates, comme les orangs-outans, connaissent souvent des poussées de croissance après avoir atteint la maturité sexuelle. Dans ce cas, les singes plus âgés qui n'ont pas encore atteint leur pleine maturité sont appelés "subadultes".
