Le terme pour un bébé kangourou est Joey. Un kangourou mâle est appelé baby-boomer, et une femelle kangourou est appelée flyer.
Fait intéressant, le nom kangourou est né d'un malentendu lors d'une conversation. Un explorateur européen, curieux de connaître le nom des grands animaux à l'allure étrange, s'enquit d'un aborigène. Apparemment, l'Aborigène n'était pas sûr de ce que l'Européen demandait et a répondu dans sa langue maternelle qu'il ne comprenait pas. Le mot utilisé par les Aborigènes, kangourou, a été pris par l'explorateur pour être le nom de l'animal. C'est resté le nom de la plus grande espèce de marsupial sautillant, car les petits kangourous sont connus sous le nom de wallabies.
