La friction peut être augmentée en augmentant la rugosité de la surface des objets en contact tandis que la friction peut être diminuée en lissant les objets ou en arrêtant les objets en mouvement. Il existe deux principaux types de friction utilisé en science : friction statique et friction cinétique.
La friction statique est une friction qui se produit lorsque deux objets ne bougent pas l'un par rapport à l'autre. Un exemple de ce genre de friction serait un bureau au sol. Le frottement cinétique est un frottement qui se produit lorsque deux objets se déplacent l'un par rapport à l'autre. Un exemple de ce genre de friction serait un traîneau au sol.
En science, le frottement est souvent cité par deux coefficients. Un coefficient de frottement statique et un coefficient de frottement cinétique. En effet, la force de frottement est supposée proportionnelle au coefficient de frottement. La plupart du temps, cependant, la force nécessaire pour déplacer un objet de sa position de repos de départ à une position en mouvement est supérieure à la force nécessaire pour maintenir l'objet en mouvement une fois qu'il a déjà commencé à bouger. Pour cette raison, les scientifiques utiliseront les deux coefficients. La friction est un phénomène complexe qui ne peut être représenté par un modèle simple.