Un bébé crabe est appelé zoea. Les crabes femelles pondent des grappes d'œufs dans l'eau. Une fois développée dans l'œuf, la zoée ressemblant à une larve éclot. Les Zoé sont microscopiques et doivent passer par plusieurs étapes avant d'atteindre l'âge adulte.
Chaque espèce de crabe a un nombre unique de stades zoés. Ces stades se différencient par des mues, ou desquamation de l'exosquelette. Le premier changement majeur se produit lorsque la zoé mue en un mégalope. Au cours de cette étape, le bébé crabe ressemble à un homard en raison de son abdomen saillant. Après une mue supplémentaire, le crabe est considéré comme un juvénile. C'est l'étape au cours de laquelle le crabe prend des traits d'adulte. Cette étape est terminée lorsque le crabe atteint la maturité sexuelle.