Les raies pastenagues fécondent en interne via les rapports sexuels. Pendant l'accouplement, la raie pastenague mâle mord le disque de la femelle, ce qui lui permet d'insérer son agrafe, ou nageoire pelvienne modifiée, dans le cloaque de la femelle. Le fermoir transfère ensuite le sperme dans l'oviducte de la femelle. La femelle pastenague donne naissance à des petits vivants.
L'embryon fécondé reste à l'intérieur de la femelle jusqu'à ce qu'il soit complètement développé. Il éclot ensuite à l'intérieur de la mère et naît vivant dans un processus appelé ovoviviparité. Parce que l'œuf n'est pas attaché au placenta, il dépend du sac vitellin et de la paroi utérine de la mère pour se nourrir.
Les femelles ont généralement de 2 à 10 petits par portée. Les chiots nouveau-nés sont assez grands pour se défendre et trouver leur propre nourriture.
