Les guépards sont de très bonnes mères, s'occupant de leurs petits jusqu'à ce que les petits atteignent la maturité, généralement entre 2 et 3 ans. Les guépards sont généralement des animaux solitaires, préférant s'aventurer seuls à moins de s'occuper des petits.
Les guépards donnent généralement naissance à jusqu'à huit petits, la mère choisissant un endroit isolé pour l'accouchement. Les louveteaux n'ouvriront pas les yeux pendant quelques semaines et sont pratiquement impuissants. La mère laisse ses petits cachés pendant qu'elle chasse jusqu'à ce qu'ils soient assez grands pour suivre, généralement vers l'âge de 6 semaines.
Les bébés guépards allaitent leur mère jusqu'à 3 mois, mais commenceront à manger de la viande dès l'âge de 3 semaines. Selon le zoo de San Diego, les guépards sont une espèce très vocale, et ils utilisent un son de gazouillis pour appeler leurs petits. Ce son s'appelle un cri perçant et ressemble beaucoup à l'aboiement d'un chien. Les mères guépards utilisent également d'autres bruits, tels que la toux, les bêlements, les gémissements, les sifflements, les grognements, les grognements et les ronronnements, pour communiquer avec leurs petits et autres guépards.
Vers l'âge de 6 mois, le guépard enseigne à ses petits des techniques pour éviter les prédateurs et comment chasser. Pourtant, les chercheurs disent que jusqu'à 70 pour cent de tous les bébés guépards sont la proie des hyènes et des lions.
