Les guépards sont des animaux solitaires, et la mère se trouve généralement seule ou avec ses petits. Pendant six semaines après leur naissance, elle les garde cachés dans une tanière pendant qu'elle chasse ; après cela, les oursons sont assez grands pour la suivre. Les oursons peuvent commencer à manger de la viande après trois semaines, mais continuer à téter pendant deux à trois mois. Le mâle n'est pas impliqué dans le processus d'élevage.
Au cours de leurs deux premières années, les bébés guépards observent leur mère en la suivant à la chasse et en apprenant à survivre. À 18 mois, ils commencent à chasser de façon autonome. Les premières tentatives de chasse ressemblent plus à un comportement de jeu qu'à une véritable agression, les oursons se traquant, se pourchassant et se battant à la place d'autres cibles. Certains oursons courent après des proies qu'ils savent qu'ils ne peuvent pas attraper. Jusqu'à ce qu'ils deviennent plus habiles et confiants, la mère retourne dans la tanière avec des proies vivantes faciles, comme une antilope nouveau-née, pour les petits et leur permet de s'entraîner à chasser et à attraper.
La plupart des oursons ne réussissent pas à chasser et à tuer avant l'âge de 14 mois en raison des subtilités impliquées dans le choix et la stratégie des proies. Les prédateurs naturels du guépard comprennent les lions et les hyènes. Les humains sont connus pour tuer les grands félins, donc la plupart des petits apprennent à les craindre.
