Bien qu'on ne sache pas quand les premières fusées ont vu le jour, de nombreuses cultures anciennes ont documenté l'utilisation d'engins volants primitifs ressemblant à des fusées. Au premier siècle de notre ère, les Chinois auraient rempli des tubes avec de la poudre à canon artisanale et les auraient attachés à des bâtons de bambou pour créer des objets qui pouvaient être lancés dans les airs. Depuis lors, les fusées ont été impliquées dans tout, de la guerre internationale à l'exploration spatiale.
Le scientifique anglais Sir Isaac Newton est crédité pour l'invention de la fusée moderne à la fin du 17ème siècle en utilisant sa compréhension scientifique du concept de mouvement dans le vide de l'espace. À partir de là, la fin du XVIIIe siècle et le début du XIXe siècle ont vu les roquettes de plus en plus utilisées comme arme dans les forces armées nationales.
Au fur et à mesure que l'utilisation des fusées augmente, leurs caractéristiques augmentent également. En 1898, Konstantin Tsiolkovsky, un enseignant russe considéré comme le père de l'astronautique moderne, pensait que les fusées pouvaient être utilisées pour explorer l'espace extra-atmosphérique en profondeur et suggérait que des propergols liquides plutôt que des combustibles solides pourraient être utilisés pour augmenter la portée dans laquelle les fusées pouvaient voyager. Cette idée de fusée a été de plus en plus utilisée en Russie et aux États-Unis pendant la guerre froide et en 1957, le premier satellite a été envoyé dans l'espace.
