La majorité des espèces de kangourous arboricoles sont originaires de Papouasie-Nouvelle-Guinée, en particulier sur la péninsule de Huon dans le nord-est du pays. On trouve également des kangourous arboricoles sur le continent australien et dans la province de Papouasie occidentale.
En 2014, il existe 10 espèces de kangourous arboricoles bien identifiées et la Papouasie-Nouvelle-Guinée en abrite six.
Les kangourous arboricoles vivent exclusivement dans les habitats de la forêt tropicale. Ils sont le plus souvent observés dans les zones de haute altitude, choisissant des zones pouvant dépasser 10 000 pieds au-dessus du niveau de la mer. Le régime alimentaire des kangourous arboricoles se compose en grande partie des feuilles des arbres qu'ils occupent. Les kangourous arboricoles en captivité vivent jusqu'à 20 ans.
