Les caméléons s'adaptent à leur environnement en changeant de couleur pour le camouflage, l'accouplement, la température ou lorsqu'ils réagissent au stress. Ils réagissent également à l'éclairage et changent de couleur lorsqu'ils réagissent aux autres caméléons. Les caméléons s'adaptent également à leur environnement grâce à une vision habile et à l'escalade.
Les caméléons présentent différentes couleurs qui peuvent dépendre de leurs réactions. Par exemple, les caméléons peuvent afficher des couleurs plus sombres lorsqu'ils sont en colère ou lorsqu'ils tentent d'intimider d'autres caméléons. Les caméléons peuvent également montrer des couleurs sombres lorsqu'ils se sentent stressés dans un environnement. Les mâles peuvent afficher du gris ou du brun lorsqu'ils sont dans un état de soumission. Les mâles peuvent présenter des couleurs plus vives pour attirer les femelles. Les femelles peuvent également changer de couleur pour manifester leur intérêt pour un mâle ou annoncer une grossesse. Les mâles aux couleurs plus vives sont les plus dominants.
Le caméléon est également très adapté à travers ses yeux. Le lézard est surtout connu pour ses yeux en forme de cône qui tournent à 360 degrés. Cela permet au caméléon de saisir une proie et d'avoir une vue plus claire de son environnement. Les caméléons sont adaptés aux arbres et aux forêts, c'est pourquoi ils ont des orteils spécialement groupés qui leur permettent de s'accrocher aux branches pendant de longues périodes. Ils ont également des queues préhensibles qui leur permettent de saisir les branches. Certains caméléons sont également adaptés aux régions désertiques. Par exemple, le caméléon Namaqua du désert du Namib en Afrique creuse des trous et des terriers pour échapper aux conditions météorologiques extrêmes.
