Henri de Portugal, également connu sous le nom d'Henri le Navigateur, était le patron de nombreuses expéditions à la voile qui ont exploré la côte ouest-africaine ; grâce à ses explorations, des cartes du monde connu ont été créées, des routes commerciales ont été établies et le christianisme s'est répandu. Le prince Henri est largement considéré comme une influence majeure au début du Grand Âge de la Découverte qui a commencé au 15ème siècle et a duré jusqu'au début du 16ème siècle.
Le prince Henry a fondé une école de navigation en 1418. Les participants ont acquis des compétences en navigation ainsi que des compétences en cartographie qui les aideraient lors de leur navigation sur la côte ouest-africaine. Jusqu'alors, aucun explorateur européen n'avait dépassé le cap Bojador, et ce qui se trouvait au-delà de ce point était connu dans toute l'Europe sous le nom de « mer des ténèbres ». Le prince Henri et son équipage ont pu aller au-delà de ce point en 1434.
Les résultats des explorations du prince Henri ont ouvert la voie à l'établissement d'une route principale entre l'Europe et le Nouveau Monde. L'une des plus grandes découvertes du prince Henri a été la capacité de retourner en Europe après des explorations en développant une compréhension des vents. Ce concept est connu sous le nom de "Volta do Mar", qui se traduit par "retour de la mer".
