La densité de n'importe quel objet est calculée en divisant la masse de l'objet par son volume. La densité est déterminée par la concentration de molécules dans un objet, donc les objets avec une masse lourde par rapport à un plus petit volume ont une densité plus élevée que les objets avec une concentration plus faible de molécules sur un volume relativement important.
Pour déterminer la densité d'objets composés de plusieurs matériaux, le volume et la masse des différents matériaux doivent d'abord être déterminés séparément. Les différentes densités peuvent ensuite être moyennées en fonction de la quantité de chaque matériau dans l'objet plus grand. La densité pour différents types de matériaux peut également être appelée densité de masse volumétrique, volume spécifique ou densité apparente.
La densité d'un matériau particulier varie en fonction de sa température et de la pression atmosphérique environnante. Généralement, les éléments à l'état gazeux sont les moins denses, tandis que les éléments sous forme solide ont la densité la plus élevée. La densité d'un objet à l'état liquide est supérieure à celle d'un gaz mais inférieure à la densité d'un solide. Les éléments sont plus denses à basse température et leur densité diminue à mesure que la température augmente. Déplacer un objet d'un environnement à basse pression vers un environnement à haute pression condense les molécules plus étroitement, augmentant sa masse et donc aussi sa densité.
