Auguste est décédé de maladie à Nola le 19 août en 14 après J.-C., un mois avant son 76e anniversaire. Il se rendait à Capri depuis Rome avec son héritier, Tibère, lorsqu'il est tombé malade.
Quand il est devenu évident qu'Auguste était très malade, il s'est reposé quelques jours à Capri avant de retourner sur le continent où il est décédé. Après sa mort, le corps d'Auguste a été ramené à Rome pour y être enterré. À Rome, il a reçu de grandes funérailles, puis incinéré. Ses cendres reposent dans son mausolée. Il a été remplacé par son fils adoptif, Tibère, fils de la femme d'Auguste, Livia, issu d'un autre mariage.