Un groupe de vaches s'appelle un troupeau, un troupeau ou un attelage. Historiquement, les personnes qui emmenaient le bétail au marché en plein air étaient appelées bouviers.
Le véritable nom commun de cette espèce animale est bovin. Une vache représente une femelle adulte de l'espèce qui a mis bas au moins un veau. Une génisse est une femelle qui n'a pas encore mis bas. Un taureau est un mâle de l'espèce qui n'est pas castré. Un mâle castré est un bouvillon. Un veau est une jeune vache allaitante, tandis qu'un sevré est un veau sevré de moins d'un an.