Les vers de terre ont quatre paires de soies sur chaque segment, à l'exception du premier et du dernier. Ces soies sont de minuscules soies raides et aident le ver à avancer en conjonction avec ses muscles. Chaque paire de soies est utilisée comme un ver explore son environnement.
Le ver de terre agrippe le sol avec les soies situées à l'arrière de son corps. Il allonge son corps en serrant ses muscles circulaires, poussant les segments antérieurs vers l'avant. Les soies des segments antérieurs du ver de terre agrippent le sol tandis que le ver de terre contracte ses muscles longitudinaux pour tirer les segments postérieurs vers l'avant. Le ver répète ce cycle jusqu'à ce qu'il atteigne sa destination.
