Un bébé rorqual bleu pèse jusqu'à trois tonnes à la naissance et mesure 25 pieds de long. La mère rorqual bleu allaite son petit pendant au moins un an, et le petit gagne 200 livres par jour pendant cette fois.
Les baleines bleues femelles se reproduisent une fois tous les trois ans et la période de gestation dure de 11 à 12 mois. Un seul veau est normalement produit à la fois. Une fois le veau né, la mère et d'autres femelles guident le veau à la surface de l'eau afin qu'il puisse respirer. Le veau forme un lien fort avec la mère et nage souvent près d'elle.