Une étude de 2008 montre que les paresseux dans la nature dorment environ neuf heures, tandis que les paresseux en captivité semblent dormir 15 à 20 heures par jour. L'étude a surveillé les paresseux à trois doigts, de sorte que le les habitudes de sommeil du plus grand paresseux à deux doigts restent non vérifiées en 2014.
La durée de sommeil d'un paresseux est probablement affectée par son environnement. Avant l'étude de 2008, les chercheurs supposaient que les paresseux dormaient la majeure partie de la journée en raison de leur comportement léthargique. Dans l'étude, les scientifiques ont attaché de petits appareils d'électroencéphalogramme à la tête de chaque paresseux, qui surveillaient les schémas des ondes cérébrales, donnant une image claire des schémas de sommeil des paresseux à trois doigts. D'autres sources rapportent également des observations de paresseux captifs dormant aussi peu que neuf heures.
