Toutes les araignées ont huit pattes. Les araignées possèdent également une paire de membres plus courts appelés pédipalpes, qui chez les mâles servent d'organes sexuels. Les pattes d'araignée contiennent sept segments distincts.
Les pédipalpes ne contiennent que six segments, sont situés sur la tête avant la première paire de pattes et sont utilisés comme organes sensoriels. Les vraies pattes se terminent par deux ou trois griffes ; les araignées qui fabriquent des toiles utilisent la troisième griffe pour saisir les brins de toile lorsqu'elles traversent la structure. Les araignées chasseuses ont des touffes de poils entre leurs griffes qui leur permettent de s'attacher aux surfaces humides et de grimper sur les murs. Les pattes d'araignée sont uniques en ce que bien qu'elles contiennent du muscle, les araignées utilisent la pression hydraulique du fluide corporel pour les étendre. Les muscles ne sont utilisés que pour fléchir.