Les chameaux ont 34 dents. Comme les autres mammifères, ils commencent avec des dents de lait qui sont finalement remplacées par une dentition permanente à mesure que les chameaux grandissent.
Les chameaux ont différents types de dents qui remplissent différentes fonctions. Les molaires, situées à l'arrière de la bouche, aident les chameaux à mâcher la nourriture. Les incisives, qui sont à l'avant de la bouche du chameau, permettent au chameau de trancher et de couper en nourriture. Les canines, situées entre les molaires et les incisives, aident le chameau à saisir de la nourriture ou d'autres objets. Au total, un chameau a 12 molaires, trois à chaque coin de la bouche. Le chameau a également huit incisives, trois de chaque côté en bas et une de chaque côté en haut de la bouche.