Presque tous les animaux appelés vers sont des invertébrés, y compris les vers de terre, et par définition, les invertébrés n'ont pas d'os. Les exceptions incluent les lézards vers, tels que les lézards Caecilians et Anguis, qui ressemblent à des vers mais ont des squelettes reptiliens.
En plus des vers de terre, d'autres animaux désossés communément appelés "vers" comprennent les nématodes, les vers plats, les vers priapulides et une variété de vers marins, tels que les vers à soies, les vers à lacets et les vers fléchés. Les chenilles, les larves et les asticots sont également souvent classés dans la catégorie "vers", bien qu'il s'agisse de larves d'insectes plutôt que de leurs propres espèces à corps de ver. Les vers habitent presque tous les types d'environnement, agissant comme un élément important de la chaîne alimentaire dans le monde entier.
