Un bébé chameau est connu sous le nom de veau. Les chamelles femelles ne donnent généralement naissance qu'à un veau après une grossesse de 13 mois.
Les chameaux naissent les yeux ouverts et ne peuvent courir que quelques heures après leur naissance. À moins qu'elles ne soient séparées, la chamelle et son veau vivront ensemble pendant les premières années de la vie de la chamelle. La plupart des propriétaires de chameaux commencent à apprendre aux jeunes chameaux à s'agenouiller et à porter des sacs lorsque les veaux ont un peu plus d'un an. Les chameaux sont bien connus pour leur capacité à survivre pendant des semaines sans eau ni nourriture, une adaptation qui les rend parfaitement adaptés à la vie dans le désert.