En plus de la Terre, les planètes telluriques Mars, Vénus et Mercure ont de l'oxygène dans leur atmosphère. Les atmosphères de ces planètes, ainsi que celles du système solaire, contiennent de nombreuses substances différentes. La quantité d'oxygène dans leurs atmosphères varie ; La Terre contient le plus d'oxygène tandis que Mars et Vénus en ont de plus petites quantités et plus de dioxyde de carbone.
Les atmosphères de toutes les planètes, quelle que soit leur composition, contiennent les mêmes substances de base. Ils se forment à partir d'un mélange de gaz et de particules, effectuant des tâches comme réguler les températures et soutenir ou non la vie. De tous les éléments de l'atmosphère, l'oxygène est le principal soutien de la vie. Il existe en plus grande abondance autour de la Terre, qui à son tour abrite beaucoup plus d'organismes vivants que les autres planètes. La Terre, comme les autres planètes telluriques, présente de l'air provenant de gaz et de composés lourds. Son atmosphère se compose également d'azote et, dans une moindre mesure, de dioxyde de carbone, d'argon, d'ozone et d'hélium. L'atmosphère terrestre contient environ 22% d'oxygène, ce qui dépasse la teneur en oxygène des autres atmosphères planétaires. En plus de l'oxygène, certaines planètes ont d'autres propriétés propices à la vie, comme l'eau et des températures prévisibles. Cependant, même les planètes dont l'atmosphère est la plus proche de celle de la Terre abritent beaucoup moins de vie.