Les escargots sont membres de la classe des gastropodes, embranchement des mollusques, et ne sont donc pas formellement considérés comme des punaises. Les vrais insectes font partie de la classe des hémiptères, qui appartiennent au phylum des arthropodes. De manière informelle, cependant, les insectes sont considérés comme incluant tous les invertébrés terrestres ; en ce sens, les escargots terrestres sont inclus.
Les autres membres terrestres de Gastropoda, les limaces, sont également considérés de manière informelle comme des insectes sans l'être formellement. Les escargots et les limaces ont des homologues marins et d'eau douce qui ne sont généralement pas considérés comme des insectes dans les deux sens. La classe Gastropoda comprend environ 65 000 espèces différentes; parmi celles-ci, plus de 30 000 espèces sont adaptées pour vivre sur terre. Il existe 30 000 espèces vivant dans les habitats océaniques, tandis que les 5 000 espèces restantes ne se trouvent que dans l'eau douce.