Les Maures, qui étaient ascendants pendant une grande partie du Moyen Âge, étaient des musulmans africains du nord-ouest d'origine berbère et arabe. Ils ont envahi et conquis avec succès la majeure partie de la péninsule ibérique alors wisigothique au 8ème siècle mais ont été chassés par les Asturiens chrétiens au 15ème siècle.
En plus de la majeure partie de la péninsule ibérique, les Maures ont occupé l'Afrique du Nord et certaines parties de l'Italie et de la Sicile entre le VIIIe et le XVe siècle. Les Maures se sont également battus pour l'islam pendant les croisades et ont fait de grands progrès en médecine et en philosophie qui se sont ensuite étendus à l'Italie, déclenchant peut-être la Renaissance. Après le XVe siècle, les Maures d'Afrique du Nord tombèrent en grande partie sous le contrôle des Ottomans. Ils ont continué à combattre les Européens avec les pirates barbaresques, naviguant en grande partie hors de Tunisie et asservissant les chrétiens capturés. Aujourd'hui, l'influence mauresque est clairement apparente en Espagne dans la langue, l'architecture et l'art ainsi que dans les nombreux bâtiments historiques et ruines qu'ils ont laissés derrière eux.
Le terme "maure" faisant référence à ces peuples remonte à l'époque romaine lorsqu'ils conquirent une partie de la Mauritanie, qui fait aujourd'hui partie du Maroc. On les appelait à l'époque les "Mauri", ce qui se traduit par "Maures" en anglais. Plus tard dans l'histoire, Moor a été utilisé comme terme général pour tous les musulmans, en particulier les musulmans d'origine arabe.