Santorio Santorio a créé le premier thermomètre. Il a été le premier inventeur à inclure une échelle numérique sur un appareil mesurant les changements de degrés de chaleur ou de fraîcheur. Le thermomètre qu'il a inventé a été le premier conçu pour prendre la température d'une personne.
Les versions antérieures du thermomètre étaient appelées thermoscopes. Ils pouvaient indiquer s'il y avait eu un changement de température, mais ils ne pouvaient pas mesurer le degré auquel la température avait changé.
Daniel Fahrenheit est l'inventeur du premier thermomètre moderne. Il a inventé un thermomètre à alcool en 1709, et il a inventé le thermomètre à mercure en 1914. Il a également développé la première échelle largement acceptée utilisée pour mesurer la température.