En 1854, le Français Hippolyte Marie-Davey a inventé le premier périscope naval, qui était un tube de visée composé de deux miroirs à 45 degrés. Dans les années 1880, d'autres périscopes ont été créés, mais ceux-ci les dessins, y compris celui de Marie-Davey, étaient encore primitifs dans leur développement et pas entièrement utiles.
Thomas H. Doughty de la marine américaine a inventé un périscope prismatique, qui a été utilisé pendant la guerre de Sécession. En 1902, Simon Lake, un ingénieur sous-marin, a créé un omniscope pliable plus efficace avec huit prismes pour des points de vue rotatifs tout autour. Cela a été utile pour visualiser l'eau pendant que le sous-marin se déplaçait à une vitesse inférieure. Les améliorations apportées à l'omniscope de Lake comprenaient un double tube, afin qu'il puisse résister à plus de pression et de vitesse.
