Harriet Tubman est née dans le comté de Dorchester, Maryland, en tant qu'esclave. En 1849, elle s'est enfuie de sa plantation et s'est dirigée vers la liberté dans le Nord. Elle est ensuite retournée dans le Sud pour aider d'autres à échapper à l'esclavage grâce à ce qui était connu sous le nom de chemin de fer clandestin.
A l'origine nommée Araminta Harriet Ross, Tubman travaillait comme nourrice et a dû subir des violences physiques, comme être fouettée et frappée à la tête avec un poids. Elle a risqué sa vie pour mener des centaines d'esclaves vers la liberté à travers le réseau de « stations », de refuges et d'autres lieux sécurisés qui ont créé une route des États du Sud jusqu'au Canada.