La première girouette enregistrée dans l'histoire a été créée par l'astronome grec Andronicus en 48 av. . On estime que la girouette d'Andronicus mesurait entre 4 et 8 pieds de long.
Différentes cultures à travers l'histoire ont également utilisé la girouette, comme les Vikings au IXe siècle. Leurs girouettes représentaient souvent des créatures ou des animaux des fables nordiques. Les girouettes vikings sont encore visibles en Suède et en Norvège depuis 2014. Les propriétaires terriens romains préchrétiens utilisaient des girouettes qui représentaient des dieux tels qu'Hermès et Mercure pour décorer leurs villas.
