Blaise Pascal de France a proposé pour la première fois l'idée du bus en 1662. Cependant, le premier bus motorisé était probablement celui conçu par Sir Goldsworthy Gurney de Grande-Bretagne en 1830.
Pascal a proposé qu'une série d'autocars fasse le tour de Paris, et il a réussi à convaincre le roi Louis XIV d'accorder un monopole. Cependant, alors que les autocars étaient initialement utilisés par de nombreuses personnes, ils ont perdu de leur popularité en 1675 lorsque les itinéraires ont finalement été arrêtés.
La conception de Sir Gurney utilisait une machine à vapeur pour une diligence. En 1895, l'Allemagne avait créé sa propre version, mais elle utilisait un moteur monocylindre standard plutôt qu'à vapeur.
