L'inventeur initial de la trompette est inconnu, mais des preuves montrent que les cors existent et sont utilisés depuis au moins l'époque des anciens Égyptiens. La version plus moderne avec les tubes courbés et la cloche qui permet de projeter le son a été développé dans les années 1400.
Les premières trompettes étaient souvent fabriquées à partir de cornes d'animaux ou de coquillages et utilisées presque exclusivement à des fins militaires. Au fil des siècles, il est devenu un instrument qui montrait faste et apparat. La noblesse voulait que les trompettes jouent lorsqu'elles arrivaient à un endroit ou entraient dans un rassemblement de personnes. Ils ont finalement été introduits dans les orchestres d'opéra dans les années 1600.