Antonio Torres Jurado a construit la première guitare acoustique que la plupart des gens reconnaissent aujourd'hui. Il a développé un design créé par Jose Pages et Josef Benedid.
La guitare acoustique moderne est apparue à la fin du XVIIIe siècle. Personne ne sait vraiment si la première guitare a été dévoilée en Italie ou en France, mais ce que l'on sait, c'est que Jurado a transformé ces guitares en celles que les musiciens utilisent aujourd'hui. Jurado a augmenté la taille du corps de la guitare, amélioré la forme en éventail des jambes de force et augmenté la distance entre le chevalet et l'écrou. Sa conception de guitare était suffisamment forte pour être jouée avec un orchestre et ne serait pas noyée par les autres instruments. Malgré le nouveau design et la polyvalence accrue, la guitare acoustique n'a pas réussi à devenir un instrument populaire.
En 1965, John Williams a commencé à voir l'attrait et le potentiel de la guitare classique, alors il a offert des cours au Royaume-Uni. Au fur et à mesure que sa popularité augmentait, de nouveaux modèles de guitare ont été créés. Les cordes "Cat gut" ont été remplacées par des cordes en nylon et en métal, et certains modèles de guitare acoustique ont été modifiés pour être plus forts que jamais. À la fin des années 1930, les amplificateurs ont été inventés, ce qui a donné une toute nouvelle vie aux guitares acoustiques.